叉车作业环境非常复杂运动空间受限、运动性强、危险性高。因此，借助AI智能技术进一步提升叉车主动防撞设备智能化程度，为保障叉车安全监管提供真正的保障。叉车智能安全解决方案借助车载终端的AI算法功能，高灵敏度的视频识别人、物、车的视频分析检测技术，同时可以监管司机驾驶行为，显著提升叉车搬运安全。

• 第一代AI防撞技术

基本是一种倒车辅助装置，系统通过车载摄像头对车身后方进行抓拍，系统自定义车辆与人员间的距离，设定红、黄、绿三个报警区域。一旦系统检测出障碍物或人员进入预警区域，驾驶员即可得到动态防撞预警，而有效提升叉车搬运安全。

• 第二代AI防撞技术

随着系统硬件和AI算法的迭代，在第一代防撞技术的基础上进行了5项全新优化。

U型覆盖：由原来的单纯的尾部预警区升级为U型预警区；

智能切屏：预警区发出警报显示端自动切换跟踪；

误报修正：根据车辆前进/后退状态切换不同警戒区；

司机监管：实时抓拍驾驶员， 侦测驾驶室情况；

*车辆控制：直接给车辆下达减速、断电等指令(需与车辆生产商对接)。

系统安装点位图（参考配置）

• 设备位置和功能

车尾摄像头*1：用于检测车尾，仅倒车时开启；

后方位摄像头*2：检测侧后方(两侧)，保持常开；

前方位摄像头*2：检测侧前方(两侧)，仅前进行开启；

驾驶室摄像头*1：检测驾驶室情况，保持常开；

主机：采集视频、存储录像、分析视频，并上传管理端，在实时视频中发现危险，发出警报；

车载显示屏：显示6个摄像头的视频画面(正常)，切换到预警摄像头画面(报警后)；

报警喇叭：发出警报声提醒现场工作人员。

• 摄像头点位详解

考虑到叉车护顶架上物件较多，所以在安装的过程中推荐使用摄像头金属支架，能使摄像头的观察位更好、安装更稳定，详细的安装点位设计如下图。

• 系统报警规则

根据实际需求，通过加装BSD盲区预警报警器，BSD标定绿线、黄线和红线，三条线的区域位置、面积都可以自行设定

踏入绿线区域，预警间隔一般为10~15秒，黄线和红线区域分别是5~10秒、1~5秒。

触发警报后：报警喇叭发出语音，显示屏自动切屏到相应视频画面，平台获得预警警报，*车辆直接进入龟速甚至停车。

• 方案优势

叉车智能安全解决方案借鉴了货运车辆、特种设备领域的一些成功经验，针对叉车易超速、碰撞、侧翻等情况，通过使用高精度、智能化的信息设备，在原有车辆监管模式的基础上，为管理端增添了一道新的安全锁。

• 覆盖面广，车前、车后、侧身位形成了一个整体

• 误报率低，算法模型专业用于叉车工作环境

• 可塑性强，通过主机可以扩展对讲、温感等外设

• 性能稳定，即便在连续高强度作业环境下也发挥优异

• 适用性强，能兼顾市面上大多数叉车及相关车辆需求

• 方案成熟，从一代到二代，积累了多个成功项目经验